У зору 13. децембра 1806. године, на Светог Андреју Првозваног, јунак Милисав Чамџија из Великог Борка је са освојеног турског топа песмом обезнанио место пробоја војске устаничке Карађорђеве Србије и ослобођење Београдске вароши од Турака. На исти дан 2017. године, на гробу јунака у Горњој Мали, одржан је скроман културни програм ,,Дан сећања на Милисава Чамџију“ у организацији ГО Барајево, Месне заједнице Велики Борак, Центра за културу Барајево и Одреда извиђача Свети Сава из Београда.
Дан сећања на овај историјски догађај почео је поменом свештеник Горан Ракић, подигнута је Карађорђева устаничка застава, а потом су делегације ГО Барајево, Одреда извиђача Свети Сава, Центра за културу Барајево и потомци Милисава Чамџије положили венце на спомен плочу јунаку. Културно уметнички програм настављен је у Дому културе у Барајеву, а учествовали су и ученици Основне школе ,,Кнез Сима Марковић“. Присутне госте је поздравио заменик старешине одреда ,,Свети Сава“ Дарко Колаковић. Професор историје Ненад Савић одржао је краћи час предавања о Милисаву Чамџији и јунацима овог простора. Свечаности су присуствовали и представници Војске Србије.